非接觸式扭矩傳感器系統(tǒng)的硬件電路一般分為模擬和數(shù)字兩大部分:模擬部分主要由傳感器接口電路、信號放大與處理電路、信號變換電路,以及信號源和精密電源等部分組成;數(shù)字部分以微要為核心,包括數(shù)字輸出接口、人機界面(鍵盤、顯示器、開關(guān)等)和通信電路等。在非接觸式扭矩傳感器硬件電路的具體設(shè)計盡可能采用集成度高、功能強大、技術(shù)指標先進的新器件,以達到 簡化硬件電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高硬件電路整電氣性能、工藝性能、可靠性和可維護性,同時降低硬件電路成本的目的。
1、傳感器接口電源:
隨首微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的測量的電路正在向傳感器與測量電路一體化、測量電路與信號處理電路一體化的方向發(fā)展。具有以上特征的測量電路稱為“傳感器接口電路”。傳感器接口電路一般到如下要求:
1)可提高傳感器和接口電路的整體工作效率。
2)具有一定的信號處理能力
3)能夠提供傳感器所需的驅(qū)動信號源。若按輸出信號劃分,傳感器可分為電參數(shù)傳感器和電量傳感器。電傳感器輸出電壓、電流、電荷等電量,壓電傳感器、光電傳感器等即屬于此類。電阻、電容、電感、互感等傳感器需外加驅(qū)動信號源才能工作,屬于電參數(shù)傳感器
4)有較完善抗干擾和抗高壓沖擊保護機制。這種機制包括輸入端的保護、前后級電路的隔離、模擬和數(shù)字濾波等。傳感器接口集成電路的出現(xiàn)將簡化儀器系統(tǒng)的設(shè)計和制造,提高扭矩傳感器測量精度和儀器系統(tǒng)的整體性能。
2、信號處理電路:
信號處理電路的任務(wù)是對電信號進行各種加工處理,如信號的放在和濾波、信號之間運算,信號特征的恢復、噪聲和干擾抑制等。信號處理電路之中的一大類是信號比較電路及由比較電路所構(gòu)成的功能更多、更復雜的電路。
運算放大器是任何測量儀器*的基本電路,需要根據(jù)儀器功能和技術(shù)指標要求選用不同的運算放大器。目前有適合于各種用途和性能要求的集成運算放大器,如非線性放大器、程控放大器,差運放大器、微功耗放大器等,z適合某種場合應(yīng)的放大器大都采用有某種特色的運算放大器或?qū)iT設(shè)計的放大器芯片。選擇適用的運算放大器須具備相關(guān)的電路知識,熟悉運算放大器的直流和交流的主要參數(shù)。
3、信號變換電路:
在扭矩傳感器的測量電路中,經(jīng)常需要設(shè)計信號變換電路,對信號進行相應(yīng)的變換。例如,對電壓的測量及處理比較容易,測量精度也比較高。因此,常需要設(shè)計將電流或其它形式的電信號變換成電壓信號的電路(I/V轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換等),在電信號遠距離傳送中,電流信號不易被干擾,因此,常需要把電壓信號變換成電流信號傳送(V/I轉(zhuǎn)換電路),在強干擾或有奶高共模電壓的場合,隔離放大器對于抑制干擾很有效,在隔離放大器中,往往需要在前級將電壓信號變換成頻率信號(V/F轉(zhuǎn)換),經(jīng)過光電或磁隔離之后,在后級再把頻率信號變換成電壓信號(F/V轉(zhuǎn)換)諸如此類的信號變技術(shù)是扭矩傳感器系統(tǒng)精密測量電路中的重要組成部分。
線性關(guān)系是信號變換中最基本的最重要的關(guān)系。除此之外,還有滿足變換靈敏度、輸入和輸出信號運態(tài)范圍等方面的基本要求;滿足A/D轉(zhuǎn)換速度、I/V變換電路中的輸入阻抗和V/I轉(zhuǎn)換電路中的輸出阻抗與驅(qū)動負載的能力等特殊要求。
4、信號源和精密電源:
許多扭矩傳感器系統(tǒng)需要為傳感器提供精密的直流和交流電壓源或電流源,在不少測量中還需要有諸如階梯或鋸齒波的信號泊。信號源的精度和穩(wěn)定性通常是由精密基準電壓源保證的。精密基準電壓源最重要的技術(shù)指標是電壓溫度系統(tǒng),它表示溫度變化引起的輸出電壓漂移量(亦稱溫漂)